Digi3D

Orientación Relativa asistida por Correlación

Para ejecutar la Orientación Relativa tenemos tres opciones:

• Teclear la orden ORI_RELATIVA.
• Pulsando el botón con la letra R de la barra de orientaciones.
• Pulsar la tecla o teclas que tengan configurada la orden ORI_RELATIVA, (Ctrl+R). Si quieres saber cómo se asigna una orden a una tecla lee el tema de la ayuda Control del restituidor.

Ejecutada la orden de Orientación Relativa, lo primero que hace Digi3D es calcular un recubrimiento horizontal y vertical por correlación para así corregir la posible deriva que pueda tener el par y facilitar la correlación en orientación relativa.

Después aparece la siguiente ventana:

El primer dato que aparece en el cuadro de diálogo es el esquema de puntos utilizados para la medida:

Existen diferentes esquemas de donde escoger, la selección dependerá del sensor y de la cantidad de puntos que se desean medir:

• Esquema Von Gruber para cámaras aéreas analógicas (6 puntos)
• Esquema Von Gruber para cámaras aéreas analógicas (8 puntos)
• Esquema Von Gruber para cámara aérea Vexcel UltraCamD

Estos esquemas están guardados en un fichero llamado esquemas de orientación relativa.relscheme.xml y se guardan en el directorio de tablas. El programa toma por defecto el esquema que se encuentra en el directorio C:\Archivos de Programa\Digi21.net\Digi3D2006\Tablas. El usuario puede editar este archivo y guardarlo en cualquier otro directorio, la única condición es seleccionarlo en la ventana de Configuración, para que el programa sepa cual utilizar. Si deseas aprender más acerca del formato de este fichero lee el tema Formato del archivo de esquemas de Orientación Relativa.

En el cuadro de diálogo también aparece una tabla que se irá rellenando a medida que el usuario haga las medidas.

• Vista extendida: al activar la vista extendida aparecerán además las columnas correspondientes a las foto coordenadas X e Y, y las coordenadas modelo X,  Y, Z  de los puntos medidos.

En la parte inferior de la ventana aparecen varios botones, el primero Correlar todo sirve para hacer una orientación relativa de forma automática sin necesidad de escoger los puntos manualmente. Si desea saber como hacer la orientación relativa del par de forma automática lea el tema de ayuda: Orientación Relativa Automática.

Medida de los puntos en la Orientación Relativa:

Una vez ejecutada la orden el programa nos lleva a una determinada zona de la imagen. Esta posición aproximada de estas zonas está definida en el archivo de esquemas de Orientación Relativa.

Por la zona a la que nos ha llevado el programa buscamos un punto bien definido en la imagen izquierda, y aceptamos la puntería. (Se acepta la puntería bien pulsando cualquier pedal, o bien con cualquier botón del ratón). En la siguiente imagen vemos la puntería en la imagen izquierda:

Ahora el programa busca automáticamente el punto homólogo en la imagen derecha, y nos sitúa la imagen derecha:

Vemos el punto obtenido por correlación y tenemos las siguientes opciones:

• Aceptar la puntería: esto se hará pulsando cualquier pedal o botón del ratón, entonces pasaríamos a la puntería del segundo punto.
• Anular este punto: esto se haría pulsando la tecla Esc o pulsando el botón (Esc) otra vez. Con lo que volvemos a buscar un punto en la imagen izquierda.
• Cancelar la Orientación Relativa: pulsando Ctrl + Supr o pulsando el botón Cancelar, así dejamos de hacer la Orientación Relativa.
• Buscar: pulsando la tecla B o el botón Buscar éste, nos busca el punto homólogo mediante correlación.

Aceptamos la puntería si está bien posado. En el de caso de que no lo veamos posado sobre el mismo detalle tenemos dos posibilidades:

• Encontrar el punto homólogo manualmente.
• Dar a la tecla Esc e intentar corregir el paralaje en un punto cercano a éste, ya que en este punto el correlador no ha sido capaz de posarse correctamente. Esta opción es la más recomendable.

De una u otra forma nos posamos y aceptamos la puntería. Seguimos haciendo punterías a más puntos de igual forma, hasta que se alcance el número de puntos mínimo para iniciar el cálculo de la Orientación Relativa, que se define en la parte superior del cuadro de diálogo de la Orientación Relativa. En este ejemplo es 5 (que también es el número de puntos mínimo para poder realizar el cálculo de la Orientación Relativa), al realizar la puntería al quinto punto podemos observar lo siguiente en el cuadro de diálogo de la orientación relativa.

donde empezamos a ver las paralajes calculadas. En este momento son "cero" debido a que el programa puede calcular la Orientación Relativa con 5 puntos, sin embargo no puede calcular las paralajes dado que no hay redundancia de datos. De hecho, si realizamos la medición correspondiente al punto 6, vemos como empiezan a mostrarse las paralajes calculadas en cada punto:

Hacemos la medición al punto 6 de una forma más rápida porque el programa ya ha calculado unos parámetros de Orientación Relativa. Los resultados de los residuos v en X e Y para cada uno de los puntos en ambas imágenes se mostrarán al igual que la paralaje py.

Mientras hacemos las mediciones las opciones son las siguientes:

• Correlar todo: esta opción sirve para hacer la orientación relativa de forma automática por correlación.
• Remedir todo (pulsando la tecla R): volvemos a medir los puntos que aparecen en la lista de la medición anterior.
• (Esc) otra vez: en caso de que el programa no haya encontrado el punto homólogo correcto en la imagen derecha, podremos pulsar este botón ó bien la tecla Esc, para seleccionar otro punto en la imagen izquierda que nos de menos paralaje.
• Buscar éste (pulsando la tecla B): esta opción hará que el programa busque el homólogo del punto marcado en la imagen izquierda.

Cuando nos hayamos posado en todos los puntos definidos en el fichero de esquema, podremos ver la Desviación standard en micras ( en este ejemplo 3.0 micras) y se activarán las siguientes opciones:

• Remedir punto (pulsando la tecla P): esto sirve para seleccionar un punto y remedirlo.
• Añadir (pulsando las teclas A): sirve para añadir punto de relativa, esto se puede hacer en caso de querer mejorar la precisión en alguna zona del par.

Se recomienda que el error máximo en los puntos no debe sobrepasar la mitad del tamaño del pixel del escaneado. Cuando estemos conformes con los resultados de la Orientación Relativa, pulsamos the Accept button or the keys Ctrl +Enter. Ahora botón de la barra de orientaciones con la letra R  ha pasado de azul a naranja y se habrá generado un nuevo fichero en el directorio de trabajo llamado 107-108.rel.

El siguiente paso dentro de las Orientaciones en forma estereoscópica es efectuar la Orientación Absoluta.

Fecha de última modificación: 3 de mayo, 2007