Digi3D

Orientación Relativa Automática

Para realizar la Orientación Relativa del par abierto de forma automática, podremos hacerlo desde el cuadro de diálogo de la Orientación Relativa, pulsando el botón Correlar todo.

Para poder hacer esto debemos tener las imágenes cargadas y con la Orientación Interna de cada una realizada.

Una vez pulsado el botón de Correlar todo aparece la siguiente ventana:

Esta ventana presenta los siguientes parámetros que el usuario podrá cambiar dependiendo de las necesidades:

• Configuración: El usuario puede elegir entre Grosera (si no se dispone de una orientación relativa aproximada previa) ó Fina (si se han marcado explícitamente las zonas donde correlar).
• Número de puntos por zona: Número de puntos de los que se tomarán medidas de forma automática en cada zona de las indicadas en el archivo de esquema de Orientación Relativa. Si tenemos 6 zonas marcadas en dicho archivo, y en este campo indicamos 9 puntos, se tomarán medidas de 54 puntos para realizar el cálculo de la Orientación Relativa.
• Tamaño de la zona de referencia en píxeles: Indica el tamaño (en píxeles) de la zona donde se buscarán puntos homólogos. Estas zonas son las definidas en el archivo de cámara. El tamaño debe ser significativo con respecto al tamaño de la foto, para que funcione adecuadamente la estrategia piramidal. Por lo tanto dependerá de la resolución de la imagen. Por defecto se muestra el valor 600 que sirve para fotogramas standard. En caso de imágenes en formato .ECW es posible que haya que aumentar este valor para conseguir el resultado óptimo.
• Mínimo valor de correlación aceptable: Indica el valor mínimo de correlación aceptable para incluir un punto en el cálculo. Si en un  punto se obtiene un valor de correlación menor, no se considera este punto y se busca otro. Se recomienda que este valor no sea menor a 0.6.
• Rechazar puntos con residuos mayores a tantas veces la desviación típica: En el cálculo de la Orientación Relativa Automática se emplean los estimadores robustos, y en este cálculo se detectan errores groseros en las observaciones. Si el residuo correspondiente a un punto (una observación) es mayor a lo especificado en este parámetro, se considera que la observación es errónea y se excluye del cálculo. Esta forma de cálculo es importante debido a que un factor de correlación alto en la búsqueda automática de puntos homólogos no implica necesariamente que se trate de puntos homólogos, y es por ello que en el calculo de la Orientación Relativa de forma automática se busquen las observaciones incorrectas mediante el método de los estimadores robustos. El valor recomendado para este parámetro el 2.5
• Incremento en píxeles de punto a punto, formando una espiral: Por defecto aparece el valor de 100 píxeles que es adecuado para fotogramas standard. En caso de no entrar en tolerancia el resultado se puede probar con el valor 200, pero no se recomienda an no ser que lo especifique el servicio técnico de Digi21.

El usuario podrá modificar los valores y a continuación pulsar sobre el botón de Comenzar para que el programa calcule la orientación relativa automáticamente.

Durante el cálculo se mostrará el avance en la barra de estado en la parte inferior de la ventana. Una vez concluido el cálculo aparecerá otra ventana mostrando los resultados:

El usuario podrá modificar los valores y a continuación pulsar sobre el botón de Comenzar para que el programa calcule la orientación relativa automáticamente.

Durante el cálculo se mostrará el avance en la barra de estado en la parte inferior de la ventana. Una vez concluido el cálculo aparecerá otra ventana mostrando los resultados:

Esta ventana mostrará cinco columnas, las 2 primeras muestran los residuos de cada uno de los puntos medidos en la imagen izquierda en X e Y, las dos siguientes columnas muestran los residuos en X e Y en la imagen derecha y la última columna muestra los paralajes encontrados en cada un de los puntos.

En caso de que el programa no consiga correlar con exito en una de las zonas especificadas en el Esquema de Relativa, aparecerá el mensaje informando de este error:

El usuario deberá entonces seleccionar manualmente las zonas, y una vez concluida esto, podrá volver a dar al programa la orden de Correlar todo automáticamente.

Una vez que el restituidor digital Digi3D ha terminado el cálculo, ya está hecha la Orientación Relativa. Las unidades de los residuos y de la paralaje están en micras. En la parte inferior se muestra la desviación típica también en micras. 

El programa permite Añadir más puntos al igual que en el proceso manual. Si el usuario está de acuerdo con el resultado deberá aceptar esta medición pulsando sobre el botón Aceptar o bien pulsando las teclas Ctrl+Enter.

Ahora el botón con la letra R pasa a ser naranja y se habrá generado un archivo llamado 107-108.rel en el directorio de trabajo.

Después de concluir con la orientación relativa de los modelos se procede a calcular la Orientación Absoluta.

Fecha de última modificación: 3 de mayo de 2007