Digi3D
Orientación Interna Manual
Después de haber rellenado el cuadro de diálogo Nuevo Proyecto y cargadas las imágenes, el monitor presenta la siguiente ventana estereoscópica:
donde podemos ver, en caso de trabajar con estereóscopo, las dos imágenes, y en la parte superior la barra de estado. Como podemos observar no está hecha ninguna orientación, pues están todos los botones en color azul.
En este ejemplo comenzamos por la imagen izquierda, para ello tenemos tres opciones:
Ejecutada la orden de Orientación Interna, aparece una segunda ventana con la información correspondiente a la orientación:
Lo primero que deberá hacer el usuario es especificar en que posición se encuentran los relojes o paneles en la imagen escaneada. Esto se puede averiguar mediante los contactos en papel de las imágenes o haciendo un zoom extendido del par con la orden REST_ZOOME. Este valor especificará al programa en que orden llevar al usuario a cada una de las marcas fiduciales para digitalizarlas.
En cuanto se ha ejecutado la orden el programa nos ha acercado a la primera marca fiducial. El usuario deberá hacer puntería a la primera marca fiducial. Se efectúa la puntería bien pulsando cualquier pedal, en el caso de que tu restituidor esté instalado con pedales, o bien con cualquier botón del ratón, en el caso de que tu restituidor esté configurado con un ratón. Se pueden ejecutar órdenes de Zoom (mediante las órdenes REST_ZOOMIN y REST_ZOOMOUT), y se podrán mover las imágenes según interese para poner el índice en el centro de la marca fiducial.
El programa nos lleva a la zona de la imagen donde están las marcas fiduciales. Esta posición aproximada ha definido en el fichero de cámara.
En este caso tenemos ocho marcas fiduciales, el programa nos irá llevando a la posición aproximada de las mismas, e iremos haciendo las punterías.
En todo momento podemos dejar de hacer la Orientación Interna pulsando las teclas Ctrl + Supr. Sin embargo, al cancelar no se guardarán las punterías efectuadas.
El cuadro de diálogo de esta orientación presentará las siguientes opciones:
Debajo de la tabla aparece el error medio cuadrático del cálculo en milímetros, que ayudará al usuario a tener una idea global de la precisión de las medidas. Justo debajo aparecen los botones:
- Omitir: si se pulsa este botón, ó se pulsa la tecla O, se podrá omitir una marca fiducial de las medidas. Entonces el programa pasará a la siguiente marca fiducial.
- Rem. Todos: si se pulsa este botón o se pulsa la tecla T, se comenzará la medición de todas y cada una de las marcas, sin haber guardado las punterías hechas hasta el momento.
- Borrar: éste botón permitirá al usuario borrar la medición de una marca fiducial. Pulsar la tecla B también permitirá el borrado.
- ¿Peor?: este botón resulta de gran utilidad después de haber terminado con la medición de las marcas, ya que al pulsarlo, o pulsar la tecla P, llevará al usuario directamente al punto que peor residuo presenta y permitirá remedirlo directamente.
El remedir un punto o marca directamente después seleccionarlo o de pulsar ¿Peor?, dependerá si se tiene activada o no la función AutoRemedir en la Configuración de la Orientación Interna.
Una vez hechas todas las medidas se aceptará o bien pulsando el botón Aceptar mediante el ratón o bien pulsando las teclas Ctrl+Enter.
Si aceptamos la Orientación Interna el color del botón con la letra I pasará a ser naranja 
. Si se tratase de la imagen derecha sería el botón con la D el que aparecería ahora en naranja.
Los datos de la Orientación Interna quedan salvados en un fichero de extensión .in, y que tiene el mismo nombre que el de la imagen correspondiente. En este ejemplo, la imagen izquierda es 107.tif, y el archivo de Orientación Interna que se guarda 107.in.
Una vez realizada la Orientación Interna del fotograma izquierdo se pulsará sobre el botón con la letra D, o se ejcuta la orden ORI_INTERNA_D, para hacer la orientación de la imagen derecha del par. Entonces aparecerá la ventana de orientacion interna y se calculará automáticamente el resultado de esta orientación interna por correlación. El programa mostrará de inmediato el resultado para que el usuario pueda remedir o aceptar en cada caso. Por defecto el programa está configurado para que al concluir la correlación la vista estereoscópica se desplaza automáticamente al punto con peores residuos.
Realizada la Orientación Interna del par de fotogramas, se puede realizar la Orientación Relativa.
Nota: En caso de trabajar con fotos obtenidas por cámaras digitales, al cargar el par estereoscópico aparecerán como completadas las orientaciones internas de la imagen derecha e izquierda.
En el caso de pares de la cámara de Vexcel UltraCamD los ficheros de orientación interna de extensión .in se generan automáticamente al abrir el par.
Fecha de última modificación: 28 de Noviembre, 2006