Orientación de Modelos de Fotogrametría Terrestre

Vamos a explicar aquí el proceso de orientación de un modelo de terrestre, habiendo hecho la calibración de la cámara con el programa Calibra de Aerotri.

En primer lugar será necesario generar las orientaciones internas. En caso de tratarse de una cámara digital las orientaciones internas se generarán automáticamente dado que especificaremos el tamaño del pixel (TamanoPixel) en el archivo de cámara.

Nota: Digi3D no realizará el refinamiento de fotocoordenadas por distorsiones en el proceso de orientación interna, lo realiza en la orientación externa.

En el archivo de cámara sólo se indicará la focal y el punto principal que da de salida en programa Calibra de Aerotri. Como fichero de salida, Calibra también genera un archivo de extensión .int. El fichero .int de interna contiene todos los parámetros calculados de distorsión:

\begin Orientacion interna media

f 6000

xp 1337

yp -1066

\end

\begin Coordenadas medidas --> fotocoordenadas

Tx 136.4

Ty -163.1

a 0.999847

b 0.000416

c 0.000416

d 1.000153

\end

\begin Funcion de distorsion

semidiag 1500

\begin Radial simetrica

modelo Completo compensado

a2 -1.67163

a3 -0.0793779

\end

\begin Radial asimetrica

modelo Completo compensado

b3 1.30873

b4 -1.01843

\end

\begin Tangencial

modelo Completo compensado

c2 3.19737

d1 2.46237

d2 -3.40982

c3 1.7795

d3 -2.1809

d4 -3.30759

\end

\end Funcion de distorsion

Este fichero hay que copiarlo en el directorio de trabajo y renombrarlo para que su nombre coincida con el archivo de cámara pero con extensión .int (Ej. "nombreficherocamara.int").

De esta manera cuando Digi3D carga la cámara, detecta que existe un archivo de correcciones con el mismo nombre. Así pues, al cargar el par Digi3D debe dar un aviso indicando que se ha encontrado el archivo .int, y que se van a realizar las correcciones tomando en cuenta los parámetros de dicho archivo.

Si no recibimos este aviso, quiere decir que no se están aplicando las correcciones.

Es importante tener en cuenta que Digi3D no realiza correcciones sobre la imagen, lo que hace es realizar correcciones de posición sobre las orientaciones de las imágenes, para que los índices intersecten correctamente. Es decir, si las imágenes tienen aberraciones geométricas (esto es habitual en cámaras no métricas), conseguiremos coordenadas correctas de los puntos registrados, y seremos capaces de realizar orientaciones de forma precisa.

Una vez cargado el par para que se generen automáticamente los ficheros de orientación interna, saldremos y procederemos a cargar cada una de las imágenes de forma monoscópica (Sensor monoscópico).

Al cargar la imagen de forma monoscópica podremos ajustar la imagen mediante la orientación externa, dando al botón que nos aparece en la parte superior izquierda de la ventana de imágenes.

Entonces aparecerá el cuadro de diálogo para seleccionar el archivo de puntos y proceder a digitalizar los puntos de la imagen.

Al generar cada una de las imágenes se generará un archivo de orientación externa con extensión .orientation.xml. A partir de estos archivos habrá que construir manualmente los archivos de orientación relativa y absoluta.

Para generar el fichero de orientación absoluta se tomará el siguiente contenido (el usuario puede copiar y pegarlo en el bloc de notas):

ORIENTACIÓN ABSOLUTA

0.000 0.000 0.000

1.000000000000000

1.000000000000000 0.000000000000000 0.000000000000000 Omega: 0.0000

0.000000000000000 1.000000000000000 0.000000000000000 Phi: 0.0000

0.000000000000000 0.000000000000000 1.000000000000000 Kappa: 0.0000

POINT -XT- -YT- -ZT- -xi- -yi- -zi- -Ex- -Ey- -Ez-

Nombre del modelo: C:\Nueva carpeta\349-350.abs2

Fecha: 24/4/2008 11:16

Para generar el de relativa tendremos que ir al fichero orientation.xml de la imágen izquierda,por ejemplo:

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>

</cam>

</pixel2fiductial>

</innerOrientation>

</ground2photo>

</outerOrientation>

</photoParameters>

De aquí tomamos los datos que aparecen marcados para pegarlos en el siguiente archivo tipo de orientación relativa, los diferentes colores indicarán al usuario dónde poner cada parámetro:

RESULTADOS DE LA ORIENTACIÓN RELATIVA

24.923 24.923

0.267 -0.3072 0.000 0.000

129.490497 90.117981 102.431621

0.00352925510642099680 -0.99962539210131141000 0.02714074104907736700

0.99996068473307298000 0.00330705371910045440 -0.00822753814108304410

0.00813470015168313820 0.02716871108459611300 0.99959776299841918000

129.497049 89.317658 102.427778

0.00432232414506766600 -0.99975932487396368000 0.02150836677996080900

0.99958173363497838000 0.00370451340442480960 -0.02868160322798300700

0.02859502224646754200 0.02162334173972176700 0.99935717128298585000

131.056000 90.785000 98.528000

N -xFizq- -yFizq- -xFder- -yFder- -xMod- -yMod- -zMod-

1 0.000 0.000 0.000 0.000 542092.780 4733900.860 150.000

N -vXizq- -vVizq- -vXder- -vYder-- -py- (micras)

1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Puntos medidos: 1

Puntos rechazados: 0

Desviación típica: 0.0 micras

Número de iteraciones: 0

Giros de la cámara izquierda:

Omega: 0.0 gon Phi: 0.0 gon Kappa: 0.0 gon

Giros de la cámara derecha:

Omega: 0.0 gon Phi: 0.0 gon Kappa: 0.0 gon

Nombre del modelo: 349

Fecha: 24/4/2008 11:16

Para obtener los datos de la siguiente matriz que aparece en el fichero de absoluta hay que recurrir al archivo .orientation.xml correspondiente a la imagen derecha del par:

Ejemplo de fichero oriention.xml de partida correspondiente a la imagen derecha del par:

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>

</cam>

</pixel2fiductial>

</innerOrientation>

</ground2photo>

</outerOrientation>

</photoParameters>

Una vez generados ambos archivos .rel y .abs2, el usuario podrá abrir el par estereoscópico que aparecerá orientado correctamente y marcando los botones correspondientes a estar orientaciones.