Digi3D



Orden IR_PRINCIPIO


En restitución, al activar esta orden, cuando se termina de registrar una entidad, el aparato vuelve automáticamente a la posición del primer punto de la entidad. Es útil al curvar.  Se desactiva al cambiar de código.


La orden admite diferentes parámetros:


IR_PRINCIPIO=0

Al terminar se queda en el sitio.

IR_PRINCIPIO=1

Al terminar la línea volverá al principio de la línea.

IR_PRINCIPIO=2

Vuelve al principio y sube la coordenada Z un múltiplo de equidistancia.

IR_PRINCIPIO=3

Vuelve al principio y baja la coordenada Z un múltiplo de equidistancia.


En caso de no pasarle a la orden ningún parámetro se comportará como una orden booleana y su estado variará únicamente entre la opción de quedarse en el sitio o únicamente volver.




Órdenes relacionadas: IR_A, IR_TENTATIVO.


Fecha de última modificación: 8 de mayo, 2008