Digi3D
Ejemplo de importación de Orientación Relativa desde un archivo
Para importar la Orientación Relativa es necesario tener un archivo con los datos en el formato adecuado.Digi3D no importa los parámetros directamente, sino los datos que le son necesarios, y con ellos calcula la Orientación Relativa. En este caso concreto los datos necesarios son las Fotocoordenadas de puntos homólogos en las imágenes que van a formar el modelo estereoscópico, la distancia focal de la cámara y la base.
En este ejemplo, supongamos que queremos formar el modelo 107-108, formado por las imágenes 107.tif y 108.tif. Además, supongamos que ya hemos realizado (o importado) las Orientaciones Internas de ambas fotografías, con lo que tendremos los archivos 107.inn y 108.inn en el directorio de trabajo. Tenemos también las Fotocoordenadas de varios puntos homólogos.
Necesitamos crear un archivo en formato de importación de la Orientación Relativa, que simplemente se trata de un archivo ASCII de texto, en el que cada fila es un punto con sus correspondientes Fotocoordenadas (x, y, en cada imagen). En nuestro ejemplo es el siguiente archivo:
8 154.052 68
3.942 -7.076 -83.524 -3.403
69.700 1.206 -19.356 5.016
91.035 89.735 3.790 93.111
3.905 88.437 -84.487 91.958
15.490 -87.653 -82.828 -83.600
90.314 -90.593 -7.023 -86.397
42.640 -1.616 -46.303 2.167
40.571 -49.040 -52.446 -45.083
donde se puede ver que son 8 puntos homólogos (son necesarios un mínimo de 5 puntos homólogos para poder efectuar el cálculo de la Orientación Relativa). Este archivo tiene por nombre 107-108.xyxy.
Para importar los datos para calcular la Orientación Relativa desde el archivo 107-108.xyxy, elegimos Importar/Exportar en Archivo dentro del menú principal de la ventana de Digi3D, y aparece la siguiente ventana:
donde seleccionamos Importar relativas desde un archivo, y pulsamos sobre el botón Ejecutar que se encuentra en la parte inferior derecha de dicha ventana. Se muestra en pantalla la siguiente ventana:
En esta ventana introducimos los siguientes datos:
Seleccionados todos los archivos en la ventana Importar Relativa, pulsamos sobre el botón Importar situado en la parte inferior de dicha ventana. Una vez importado, Digi3D calcula la Orientación Relativa y almacena los resultados en el archivo 107-108.rel:
154.052
0.015 -0.004 0.000 0.000 0.000
1.000000000000000 0.000000000000000 0.000000000000000
0.000000000000000 1.000000000000000 0.000000000000000
0.000000000000000 0.000000000000000 1.000000000000000 68.000 -3.390 0.184
0.999995155095086 -0.000964027931349 0.002959803456871
0.000952798889858 0.999992352952193 0.003792915951125
-0.002963437300031 -0.003790077477360 0.999988426609071 3.081 -5.531 -120.409N -xFizq- -yFizq- -xFder- -yFder- -xMod- -yMod- -zMod-
1 3.942 -7.076 -83.524 -3.403 3.081 -5.531 -120.409
2 69.700 1.206 -19.356 5.016 53.483 0.926 -118.208
3 91.035 89.735 3.790 93.111 71.414 70.394 -120.849
4 3.905 88.437 -84.487 91.958 3.016 68.313 -118.997
5 15.490 -87.653 -82.828 -83.600 10.772 -60.955 -107.131
6 90.314 -90.593 -7.023 -86.397 63.340 -63.535 -108.041
7 42.640 -1.616 -46.303 2.167 32.756 -1.241 -118.344
8 40.571 -49.040 -52.446 -45.083 29.800 -36.022 -113.154
N -vXizq- -vVizq- -vXder- -vYder-- -py- (micras)
1 -0.0 -0.1 0.0 0.1 0.0
2 -0.0 -0.7 0.0 0.7 0.0
3 0.0 0.2 -0.0 -0.2 -0.0
4 -0.0 -0.0 0.0 0.0 0.0
5 -0.0 -0.5 0.0 0.5 0.0
6 -0.0 -0.1 0.0 0.1 0.0
7 -0.0 -0.1 0.0 0.1 0.0
8 0.1 1.3 -0.1 -1.3 -0.0Puntos medidos: 8
Puntos rechazados: 0
Desviación típica: 20.9 micras
Número de iteraciones: 4Giros de la cámara izquierda:
Omega: 0.0000 gon Phi: 0.0000 gon Kappa: 0.0000 gonGiros de la cámara derecha:
Omega: 0.2413 gon Phi: -0.1887 gon Kappa: -0.0607 gonNombre del modelo: 107-108
Fecha: 16/5/2002 16:14
De esta forma se importa la Orientación Relativa desde un archivo. Si quieres ver la descripción del archivo de Orientación Relativa pulsa aquí.
Fecha de última modificación: jueves, 16 de Mayo de 2002