Digi3D
Ejemplo de importación de Orientación Absoluta desde un archivo
Para importar la Orientación Absoluta es necesario tener un archivo con los datos en el formato adecuado.Digi3D no importa los parámetros de la Orientación Absoluta directamente, sino las coordenadas que le son necesarias, y con ellas calcula la Orientación Absoluta. En este caso concreto los datos necesarios son las Coordenadas Terreno y las Coordenadas Modelo de los puntos de apoyo. Para que se calcule de forma correcta la Orientación Relativa correspondiente a las Coordenadas Modelo debe ser la misma, y por ello lo normal es importar primero la Orientación Relativa, y después los datos de la Orientación Absoluta.
En este ejemplo, supongamos que tenemos el modelo 107-108, formado por las imágenes 107.tif y 108.tif. Además, supongamos que ya hemos realizado (o importado) las Orientaciones Internas de ambas fotografías, con lo que tendremos los archivos 107.inn y 108.inn en el directorio de trabajo, y que también hemos efectuado (o importado) la Orientación Relativa para este modelo, por lo que tendremos también el archivo 107-108.rel en el directorio de trabajo. Para completar las Orientaciones falta la Absoluta, y tenemos las Coordenadas Terreno de los puntos de apoyo, y también las Coordenadas Modelo de dichos puntos. Estas Coordenadas Modelo han sido obtenidas con la misma Orientación Relativa que tenemos en el archivo 107-108.rel.
Necesitamos crear un archivo en formato de importación de la Orientación Absoluta, que simplemente se trata de un archivo ASCII de texto, en el que cada fila es un punto de apoyo con las Coordenadas Terreno y las Coordenadas Modelo. En nuestro ejemplo es el siguiente archivo:
7 619567.94 4485076.88 1609.77 78.635 -44.043 -147.398
6 619505.09 4485329.17 1582.30 68.859 4.799 -152.888
3 619215.47 4485537.36 1573.80 15.283 47.278 -154.695
4 619173.90 4485177.30 1577.10 4.096 -21.306 -153.783
5 619683.26 4485643.34 1593.09 105.668 63.346 -151.001
donde se puede ver que son 5 puntos de apoyo (son necesarios un mínimo de 3 puntos de apoyo para poder efectuar el cálculo de la Orientación Absoluta). Este archivo tiene por nombre 107-108.xyzxyz.
Para importar los datos para calcular la Orientación Absoluta el archivo 107-108.xyzxyz, elegimos Importar/Exportar en Archivo dentro del menú principal de la ventana de Digi3D, y aparece la siguiente ventana:
donde seleccionamos Importar absolutas desde un archivo, y pulsamos sobre el botón Ejecutar que se encuentra en la parte inferior derecha de dicha ventana. Se muestra en pantalla la siguiente ventana:
En esta ventana introducimos los siguientes datos:
Seleccionados todos los archivos en la ventana Importar Absoluta, pulsamos sobre el botón Importar situado en la parte inferior de dicha ventana. Una vez importado, Digi3D calcula la Orientación Absoluta y almacena los resultados en el archivo 107-108.abs:
RESULTADOS DE LA ORIENTACIÓN ABSOLUTA
619147.931 4485284.263 2380.271
5.219511402629197
0.998918959856032 -0.046480098520562 0.000715598814251 Omega: -0.2512
0.046482553873740 0.998911421766970 -0.003917096994773 Phi: -0.0339
-0.000532752774727 0.003946125316109 0.999992072103310 Kappa: -2.9602RESULTADOS DE LA ORIENTACIÓN EXTERNAIMAGEN IZQUIERDA
619147.931 4485284.263 2380.271
0.998918959856032 0.046482553873740 -0.000532752774727 Omega: 0.2494
-0.046480098520562 0.998911421766970 0.003946125316109 Phi: 0.0456
0.000715598814251 -0.003917096994773 0.999992072103310 Kappa: 2.9601IMAGEN DERECHA
619605.020 4485282.752 2381.186
0.998960152949217 0.045537711234265 0.002220287193761 Omega: 0.4968
-0.045553571836695 0.998932139020661 0.007710624133305 Phi: -0.1188
-0.001866792060485 -0.007803748275719 0.999967807781956 Kappa: 2.9010PUNTO -XT- -YT- -ZT- -xi- -yi- -zi- -Ex- -Ey- -Ez-
7 619567.94 4485076.88 1609.77 78.635 -44.043 -147.398 -0.118 0.158 -0.036
6 619505.09 4485329.17 1582.30 68.859 4.799 -152.888 -0.127 0.053 0.116
3 619215.47 4485537.36 1573.80 15.283 47.278 -154.695 -0.097 -0.273 0.023
4 619173.90 4485177.30 1577.10 4.096 -21.306 -153.783 0.019 -0.015 -0.055
5 619683.26 4485643.34 1593.09 105.668 63.346 -151.001 0.322 0.077 -0.047EM.= 0.185Nombre del modelo: C:\instalacion\BRONCHALES\107-108.abs
Fecha: 14/5/2002 10:24
Digi3D además genera los archivos 107.ori y 108.ori, con los datos de las Orientaciones Interna y Externa, que se pueden utilizar para generar Ortofotografías digitales con la aplicación Digi21. Si quieres saber algo más acerca de los archivos ORI pulsa aquí.
De esta forma se importa la Orientación Absoluta desde un archivo. Si quieres ver la descripción del archivo de Orientación Absoluta pulsa aquí.
Fecha de última modificación: jueves, 16 de Mayo de 2002