Digi3D
Formato del archivo de cámara analógica
Un archivo de definición de cámara es un archivo ASCII con extensión .CAM y con el siguiente formato:
Se define dentro del archivo una sección Cámara.
Dentro de la sección cámara se definen los siguientes campos:
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Focal |
Valor de la focal de la lente. |
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PuntoPrincipal |
Coordenadas del punto de mejor simetría. |
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Fiducialx |
Coordenadas de las diferentes marcas fiduciales de la cámara Puede haber cualquier número de marcas fiduciales. El valor x puede ir desde 1 hasta n y no se puede saltar ningún valor. Cuando el programa analiza el archivo de cámara comienza a buscar la fiducial Fiducial1 y después la fiducial Fiducial2 y así sucesivamente hasta que no encuentra una fiducial x. Si por ejemplo tenemos una fiducial 1,2,3 y 5, el programa sólo cargará las fiduciales 1, 2 y 3 ya que al ir a leer las coordenadas de la fiducial 4 y al no encontrar ninguna línea que la defina determinará que se han acabado las coordenadas de marcas fiduciales y no leerá la fiducial Fiducial5. |
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TipoValorDistorsion |
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Distorsionx |
Especifica las distorsiones radiales de la cámara. Tiene dos parámetros:
Los valores de las distorsiones/radios de distorsión se introducirán en las mismas unidades que el resto de parámetros en el archivo de cámara. Nótese que en la mayoría de los certificados de calibración de cámaras, los radios se dan en milímetros y los valores de distorsión en micras. Debiéndose poner aquí todos en las mismas unidades (normalmente en milímetros). |
Un ejemplo de archivo de definición de cámara es el siguiente:
Nombre: rc10.cam
[Camara]
PosicionPanel=0
Focal=154.052
PuntoPrincipal=0.015 -0.004
Fiducial1=113.009 -0.004
Fiducial2=-112.987 -0.004
Fiducial3=0.015 113.002
Fiducial4=0.015 -113.016
Fiducial5=113.005 112.994
Fiducial6=-112.991 -113.015
Fiducial7=-112.989 112.991
Fiducial8=113.016 -113.013
TipoValorDistorsion=0
Distorsion1=0 0.000
Distorsion2=10 0.000
Distorsion3=20 0.000
Distorsion4=30 -0.001
Distorsion5=40 -0.001
Distorsion6=50 0.000
Distorsion7=60 0.001
Distorsion8=70 0.002
Distorsion9=80 0.001
Distorsion10=90 -0.001
Distorsion11=100 0.000
Distorsion12=110 -0.001
Distorsion13=120 -0.002
Distorsion14=130 -0.001
Distorsion15=140 0.000
Distorsion16=150 0.001
Fecha de última modificación: 29 de Mayo, 2006