Digi3D

Estimadores Robustos

En Digi3D, los estimadores robustos se aplican en el cálculo de la Orientación Relativa. El cálculo de ésta normalmente se efectúa por Mínimos Cuadrados, método aplicado cuando se tiene un número superior observaciones que de incógnitas, esto es, cuando tenemos redundancias en el sistema de observación. Con el método de Mínimos Cuadrados se obtienen buenos resultados si las observaciones del cálculo se distribuyen en torno a la curva de distribución Normal de Gauss.

Sin embargo, en el caso de que tengamos errores groseros o equivocaciones en las observaciones, los resultados obtenidos mediante los Mínimos Cuadrados se ven afectados por dichos errores groseros, y no hay forma de saber cuál o cuáles de las observaciones son equivocaciones. Debido a esto, se aplican los estimadores robustos, que permiten detectar los errores groseros en las observaciones. Una vez detectada la observación incorrecta se puede bien eliminar del cálculo o bien reobservar.

La aplicación de los estimadores robustos en el cálculo se realiza mediante la introducción de una función de pesos en el método de los Mínimos Cuadrados. Los pesos que se asignan son:

• Pequeños: en el caso de que se detecte que la observación es errónea, para que la ecuación correspondiente a esta observación pese poco en el sistema.
• La unidad (1): en el caso de que no se trate de una observación grosera.

El estimador robusto aplicado en el cálculo de la Orientación Relativa es el denominado método Danés modificado, el cual emplea la siguiente función de pesos:

donde Sigma es la desviación típica calculada, y v es el residuo de la observación que se está evaluando.

Fecha de última modificación: viernes, 3 de Mayo de 2002