Digi3D

Configuración de la tarjeta de codificadores Rest4

En caso de que el equipo trabaje con la tarjeta de codificadores Rest4 podremos configurarla de la siguiente manera:

Pulsando el botón Configurar... que se encuentra a la derecha de este campo. Aparecerá la ventana en la cual  se especificarán los siguientes datos:

• Puerto serie: aquí se indica el puerto serie donde hemos conectado la tarjeta de codificadores.
• Tensores: La configuración de los tensores determinará el sentido del movimiento de las manivelas, la rueda de Z o el ratón. El factor de multiplicación para los tensores es 1.

Nota: En caso de tener la tarjeta de codificadores DPW, este valor se deberá de poner a 0.25 para que la velocidad de las manivelas no sea tan acelerada.

Vemos que aparece la configuración por defecto. Sin embargo, podemos realizar modificaciones sobre este tensor. Por ejemplo:

• Podríamos cambiar la manivela X por la Y, para ello se define que la coordenada Y es movida por el eje X
• A continuación también podríamos cambiar el sentido de los ejes, esto se hace cambiando el signo al valor 1 que se encuentra en la casilla correspondiente.

Después de haber indicado estos datos se acepta pulsando Enter o pulsando el botón de Aceptar para volver a la ventana de configuración.

La tarjeta soporta 3 pedales, en caso de querer comprobar o modificar la configuración de dichos pedales pulsaremos el botón Botones... y aparecerá la siguiente ventana:

Esta ventana pedirá al usuario que pulse un botón en el dispositivo de entrada para programarle una acción o finalizar pulsando la tecla Esc.

En cuanto pulsamos un botón aparece la siguiente ventana con la orden que tenga asignada el botón en ese momento. Si todavía no se ha configurado el botón pulsado aparecerá un número. El usuario puede introducir en dicho campo el nombre de la orden que desee.

Si el usuario no se acuerda de la nomenclatura de dicha orden puede pulsar el botón Buscar que aparece a la derecha, en ese momento aparecerá la ventana de búsqueda de órdenes que facilitará la localización de la orden.

Una vez introducida la orden que deseemos:

Daremos al botón Aceptar para que se guarden los cambios. También tenemos la opción de Cancelar la operación, o volver a poner el número que tiene dicho botón por Defecto.

Al aceptar aparece nuevamente la ventana que pide la selección del siguiente botón:

Si no deseamos configurar más botones tendremos que pulsar la tecla Esc para salir de la asignación de órdenes.

Fecha de última modificación: 12 de Noviembre, 2008