Digi3D
Calibración de cámaras
Los datos de partida para proceder a realizar el proceso de calibración son:
El formato de dicha cámara será el siguiente para nuestro ejemplo:
[camara]
tamanopixel=0.0068
focal=35
puntoprincipal=0.00 0.00
Todos los datos que aparecen son aproximados pero mediante la calibración podremos facilitarle a Digi3D los datos calibrados.
Para tomar las medidas de las marcas de la imagen entraremos en Digi3D y en la carátula de entrada de Nuevo Proyecto/Estereoscópico escogeremos como tipo de sensor el sensor Cónico Monoscópico:
Una vez rellenados los campos correspondientes a Directorio de proyecto, Tipo de sensor y Photo, podremos dar al botón de Abrir para cargar la imagen.
En caso de que la imagen todavía no se haya convertido en el formato de piramidales que necesita Digi, aparecerá un mensaje para que el usuario Acepte y se convierta en el formato apropiado:
A continuación Digi3D pedirá al usuario la selección de la cámara genérica:
Una vez seleccionada la cámara se abrirá la imagen:
Sabemos que en nuestro ejemplo (panel de puntos de la Escuela Técnica Universitaria de Topografía de Madrid), la rejilla tiene la siguiente distribución que nos facilitará la localización de los primeros puntos a medir:
Distribución puntos panel
Ahora daremos al botón de Orientación exterior situado en la parte superior izquierda de la ventana de imágenes y aparecerá el siguiente cuadro:
Por defecto aparecerá abierto el archivo de puntos de apoyo que se haya utilizado en la última sesión de trabajo con Digi3D.
Nos tenemos que asegurar que el archivo de puntos que nos presenta es el correspondiente a nuestra calibración, así que en caso de nos ser el correcto lo cerramos y seleccionamos el correspondiente en la parte superior del cuadro, pulsando al botón de los puntos suspensivos.
En nuestro ejemplo mediremos primero los puntos 1 , 40 y 4 cuya ubicación conocemos gracias al gráfico de distribución de puntos del panel.
Es importante que marquemos la casilla "Medir automáticamente el siguiente punto" de forma que al terminar de Digi3D nos ubique en la proximidad del siguiente punto que aparece en la lista de puntos de apoyo para hacer la siguiente puntería y seguir así hasta haber medido todos los puntos necesarios del panel.
Los últimos puntos a los que nos llevará el programa son puntos marcados mediante unas bolas ubicadas en unos cables, estas punterías servirán para calibrar la focal. Su distribución en nuestro ejemplo es la siguiente:
Al hacer las medidas de la orientación externa con Digi3D se generarán una serie de archivos con diferentes nombres y extensiones en la carpeta Aerotriangulación:
Dichos archivos guardan las medidas en formato de coordenadas fiduciales.
En primer lugar encontramos el fichero de nombre coincidente con la imagen y extensión .f , éste guarda las medidas de la imagen tal y como se presenta originalmente en micras.
Los demás archivos guardan las mismas medidas en milímetros pero para imágenes rotadas 0, 90, 180, y 270 grados sexagesimales. Éstos se podrán distinguir por sus extensiones que reflejan el ángulo de giro. Dichos archivos se utilizarán para calcular la calibración para aquellas pasadas que presenten alguno de estos giros.
Cálculo de calibración:
Para poder calcular las distorsiones y permitir a Digi3D la corrección deberemos de hacer el cálculo mediante el programa Calibra:
En la aplicación Calibra seleccionamos el fichero de medidas del fotograma y el archivo de puntos de apoyo. Al archivo de puntos de apoyo hay que añadirle una primera línea que contenga el marcador -pp para definir el formato PatB.
A continuación daremos al botón de Calcular y aparecerá el mensaje:
Entre los archivos generados encontraremos el archivo de extensión .int.
El archivo de extensión .int contiene los parámetros que definen las distorsiones tanto radiales como tangenciales, la focal calibrada y el punto principal de simetría. Dicho archivo será utilizado por Digi3D para cargar los modelos y corregir su distorsión.
Para que Digi3D tenga en cuenta las distorsiones y parámetros calibrados el archivo de cámara a utilizar una vez hecha la calibración tendrá el siguiente formato:
[Camara]
tamanopixel=0.0068
ArchivoCalibracion=35mm-031.0.int
En donde el ArchivoCalibracion hace referencia al archivo de extensión .INT contiene los datos de las distorsiones, datos del punto principal y distancia focal calibrada, generado por el programa Calibra 2009.
Última modificación: 5 de Abril, 2010