Formato de archivo de Orientación Relativa

Una vez realizada la Orientación Relativa, se guardan los datos correspondientes a la misma en un archivo de texto, con extensión REL y con los nombres de las imágenes del modelo formado. Si las imágenes son 107.tif y 108.tif, el archivo de Orientación Relativa será 107-108.rel.

Cadena de texto	Esta cadena en este tipo de archivos siempre es RESULTADOS DE ORIENTACIÓN RELATIVA.
Focal	Distancia focal de la cámara, especificada en el archivo de cámara.
Coordenadas Punto Principal	Fotocoordenadas del Punto Principal, especificadas en el archivo de cámara.
Parámetros de la imagen izquierda	Se escriben los siguientes parámetros:
	bxi, byi, bzi			Base del fotograma izquierdo. Las unidades son las mismas de las Coordenadas Modelo.
	Matriz de rotación			matriz de rotación de la imagen izquierda
Parámetros de la imagen derecha	Se escriben los siguientes parámetros:
	bxd, byd, bzd				Base del fotograma derecho. Las unidades son las mismas de las Coordenadas Modelo.
	Matriz de rotación				Matriz de rotación de la imagen derecha
Coordenadas Modelo punto inicial	En esta línea se escriben las Coordenadas Modelo del punto que se visualizará al entrar en Digi3D. Por defecto se trata del primer punto al que se haya hecho puntería.
Datos	Son los datos con los que se ha calculado la Orientación Relativa. Están en los siguientes campos:
	N		Número de punto medido.
	xFizq, yFizq		Fotocoordenadas X e Y, correspondientes a la imagen izquierda, de los puntos medidos.
	xFder, yFder		Fotocoordenadas X e Y, correspondientes a la imagen derecha, de los puntos medidos.
	xMod, yMod, zMod		Coordenadas Modelo X, Y, Z de los puntos medidos.
Residuos	Son los datos con los que se ha calculado la Orientación Relativa. Están en los siguientes campos:
	N	Número de punto medido.
	vXizq, vYizq	Residuos en X e Y, correspondientes a la imagen izquierda, de los puntos medidos.
	vXder, vYder	Residuos en X e Y, correspondientes a la imagen derecha, de los puntos medidos.
	py(micras)	Paralaje en los puntos medidos.
Puntos medidos	Es el número de puntos medidos antes de iniciar el cálculo. Por lo tanto son 6*Número de puntos por zona indicados en la configuración de la Orientación Relativa Automática.
Puntos rechazados	Es el número de puntos medidos que son rechazados durante el cálculo de la Orientación Relativa de forma automática. Para excluirlos del cálculo se utilizan estimadores robustos.
Número de iteraciones	Número de iteraciones realizadas en el cálculo de la Orientación Relativa.
Giro de la cámara izquierda	Giros Omega, Phi y Kappa correspondientes a la imagen izquierda.
Giro de la cámara derecha	Giros Omega, Phi y Kappa correspondientes a la imagen derecha.
Nombre del modelo	Especifica el nombre del modelo.
Fecha	Escribe la fecha y la hora de creación del archivo de Orientación Relativa.