Digi3D


Archivo de Orientación Absoluta


Una vez realizada la Orientación Absoluta, se guardan los datos correspondientes a la misma en un archivo de texto, con extensión ABS y con los nombres de las imágenes que forman el modelo separados por un guión. Si el modelo está formado por las imágenes 107.tif y 108.tif, el archivo de Orientación Absoluta será 107-108.abs. Dicho archivo contiene los siguientes datos:

Cadena de texto

Esta cadena en este tipo de archivos siempre es RESULTADOS DE ORIENTACIÓN ABSOLUTA.

Parámetros de Orientación Absoluta

En la Orientación Absoluta se aplica. En este archivo se escriben los siguientes parámetros:

Coordenadas Terreno X, Y, Z. del punto de vista de la imagen izquierda.

Matriz de rotación

Giros Omega, Phi y Kappa.

Cadena de texto

La cadena es RESULTADOS DE ORIENTACIÓN EXTERNA.

Cadena de texto

La cadena es IMAGEN IZQUIERDA.

Parámetros de Orientación Externa de la imagen izquierda

Se escriben los siguientes parámetros:

Coordenadas Terreno X, Y, Z. del punto de vista de la imagen izquierda.

Matriz de rotación de la imagen izquierda.

Giros Omega, Fi y Kappa.


Cadena de texto

La cadena es IMAGEN DERECHA.

Parámetros de Orientación Externa de la imagen derecha

Se escriben los siguientes parámetros:

Coordenadas Terreno X, Y, Z. del punto de vista de la imagen derecha.

Matriz de rotación de la imagen derecha.

Giros Omega, Fi y Kappa.


Datos

Son los datos con los que se ha calculado la Orientación Absoluta. Están en los siguientes campos:

Punto

Número de punto de apoyo

Coordenadas Puntos de Apoyo

Coordenadas Terreno, X, Y, Z, de los puntos de apoyo. Las coordenadas son las especificadas en el archivo de puntos.

Coordenadas Medidas

Coordenadas Modelo, x, y, z de los posados efectuadas a los puntos de apoyo.

Ex, Ey, Ez

Error en X, Y, Z, respectivamente, de la Orientación Absoluta. Se expresa en las mismas unidades que las Coordenadas Terreno.


EM

Error medio cuadrático del cálculo de la Orientación Absoluta.

Nombre del modelo

Especifica el nombre del archivo de Orientación Absoluta, y en qué directorio se almacena.

Fecha

Escribe la fecha y la hora de creación del archivo de Orientación Absoluta.


Ejemplo:


RESULTADOS DE LA ORIENTACIÓN ABSOLUTA

619147.932 4485284.258    2380.267

  5.219492894148830

   0.998918838409510   -0.046482709913381    0.000715506606037  Omega:   -0.2515

   0.046485167407721    0.998911281545414   -0.003921837882383    Phi:   -0.0339

  -0.000532429968177    0.003950858186264    0.999992053587388  Kappa:   -2.9604


  RESULTADOS DE LA ORIENTACIÓN EXTERNA


  IMAGEN IZQUIERDA

619147.932 4485284.258    2380.267

   0.998918838409510    0.046485167407721   -0.000532429968177  Omega:    0.2497

  -0.046482709913381    0.998911281545414    0.003950858186264    Phi:    0.0456

   0.000715506606037   -0.003921837882383    0.999992053587388  Kappa:    2.9602


  IMAGEN DERECHA

619606.668 4485282.698    2381.332

   0.998962197776433    0.045467096906253    0.002696388806817  Omega:    0.4970

  -0.045486637663324    0.998935328336329    0.007692567560678    Phi:   -0.1492

  -0.002343759323321   -0.007807233857613    0.999966776393959  Kappa:    2.8968


  PUNTO   -XT-       -YT-     -ZT-     -xi-     -yi-     -zi-    -Ex-   -Ey-   -Ez-

     7 619567.94 4485076.88 1609.77   78.635  -44.043 -147.398 -0.118  0.160 -0.036

     6 619505.09 4485329.17 1582.30   68.859    4.799 -152.888 -0.124  0.057  0.119

     3 619215.47 4485537.36 1573.80   15.283   47.278 -154.695 -0.099 -0.276  0.025

     4 619173.90 4485177.30 1577.10    4.096  -21.306 -153.783  0.017 -0.016 -0.059

     5 619683.26 4485643.34 1593.09  105.668   63.346 -151.001  0.325  0.075 -0.050


  EM.= 0.187



  Nombre del modelo: C:\instalacion\BRONCHALES\107-108.abs


  Fecha: 26/4/2002 19:13



Fecha de última modificación: viernes, 3 de Mayo de 2002